Петър е живял през шести век след Христа, по времето на император Юстиниан Велики. Той отговаряше за събирането на данъци в (Северна) Африка и беше много богат, жесток и безмилостен и не даваше нищо за благотворителност на никого. Един ден Петър се връщаше у дома с храна и един просяк се приближи до него и го помоли за добро дело. Петър го смъмри и го прокле. Просякът обаче повтори въпроса и настоя, докато търпението на Петър се изчерпа и той поиска да хвърли нещо по него, за да го отвлече от това, така че той неволно грабна един хляб и го удари с него, така че просякът щастливо взе хляба.

След няколко дни Петър се разболя и болестта му стана тежка, затова видя насън, че е умрял и го водят на съд. И тогава видя везните на справедливостта и делата си пред очите си. Дяволите бяха близо до лявата длан, а ангелите бяха близо до дясната длан. Тези хора трупат злините на Петър в чинията си, докато ангелите стоят тъжни, защото Петър няма нито едно добро дело, така че един от ангелите излезе напред и каза: „Ние нямаме какво да сложим освен хляба, който Петър хвърли на просяка. преди няколко дни.” Веднага щом хлябът беше поставен на дясната длан, двете длани станаха равни въпреки многото грехове на Петър.

Петър се събуди разтреперан и учуден и си каза: „Господ ми показа греховете ми от младостта ми. Но ако един хляб се равняваше на всичките ми грехове, дори и да го хвърлих против волята си, каква полза би било за мен, ако умножих делата на милосърдието по собствена воля?

От този ден нататък Петър стана най-състрадателният човек към бедните. Той раздаде цялото си богатство на нуждаещите се и стана известен като Петър Милосърдния. Църквата го чества на двадесет и втори септември.